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學術報告:服務機器人關鍵技術與多領域研發應用現狀

2016-08-30  點擊:[]

時間:2016年9月1日 上午10:30

地點:機械樓A324

題目:服務機器人關鍵技術與多領域研發應用現狀

報告人:段星光

段星光,男,1966年生人,北京理工大學,教授,博士生導師,智能機器人技術與系統教育部重點實驗室副主任,智能機器人研究所副所長。兼任國務院學位與研究生教育評估專家;IEEE機器人與自動化協會會員;科技部智能機器人主題專家;國家重大儀器專項指南編制專家;泰山產業領軍人才;山東省機器人產業創新聯盟技術委員會副主任;中關村融智特種機器人聯盟常務理事;核電智能裝備與機器人技術創新聯盟理事;中國生物醫學工程學會醫用機器人工程與臨床應用分會第一屆委員會委員;中華醫學會數字醫學分會高級會員;全國自動化系統與集成標準化委員會機器人技術委員會委員(SAC/TC159);《Robotica》、《INT J MED ROBOT COMP》、《JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》等刊物特約審稿專家。長期從事醫療服務機器人、娛樂機器人、仿生機器人、特殊服役機器人等領域的科學研究工作。先后承擔國家自然科學基金項目、國家高技術研究發展計劃項目10余項。在服務定位導航、系統設計、多足仿生、機器人耦合優化控制、核環境下機器人自主作業等領域開展了大量創造性的工作。發表學術論文80余篇,SCI/EI收錄60余篇,發明專利22項,譯著《醫療機器人》1部、獲得省部級獎勵兩項。




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